2018年独家ROS机器人基础到精通高清亚博体育排球 三大阶段 二十套课程 软件课件齐全 国内外最全的ROS机器人课程

发布时间: 2019-08-13

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5.0分/3人

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课程介绍:


本套可以说是国内国外最全的ROS机器人课程,没有之一,我们会长期关注人工智能ROS机器人方面的课程,有新的课程会即时更新,是非常稀缺的教程,学习ROS的同学拥有此套教程就足够,教程稀缺,独家整理,汇集国内国外共20套高清视频教学,让国人也能轻松玩转ROS机器人,更有RoboWarea全套安装包。




概要描述:


ROS机器人操作系统是目前最流行的机器人软件平台,平台支持多种机器人硬件设备,已经成为了学习机器人开发的必备的技能,玩转机器人,首选ROS。




课程说明:


由于国内ROS机器人资料稀缺,目前整理了7套国语的视频教学,配套资料齐全,1080P高清,更有13套英语教学视频,配有中文字幕,高清视频,英语不好的也可以学习的。




什么是ROS:


ROS系统是机器人操作系统,是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。


ROS提供一些标准操作系统服务,例如硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。




课程目录介绍


一.第一阶段 ROS机器人基础到精通 七套【国语高清】


01.【基础入门】ROS机器人操作系统零基础入门(高清视频+代码+编译说明) 43课


02.【中级进阶】机器人操作系统ROS亚博体育排球(ROS基础+仿真+自主导航+讲义)19课


03.【开发进阶】2018年ROS机器人操作系统开发亚博体育排球进阶 15课


04.【基础入门】2018年ROS机器人开发零基础入门 14课


05.【实践操作】机器人操作系统ROS理论与实践 9课


06.【快速入门】ROS机器人快速入门 16课


07.【项目开发】如何使用开发工具进行ROS项目开发 7课



二、第二阶段 ROS机器人基础到精通 十三套【中文字幕】


01.【初学入门】ROS 初学者教程 10课


02.【快速入门】ROS快速入门 16课


03.【项目开发】如何使用开发工具进行ROS项目开发 7课


04.【初学入门】ROS初级亚博体育排球 9课


05.【ROS感知】ROS 感知亚博体育排球 8课


06.【操作单元】ROS操作单元 3课


07.【ROS导航】ROS导航教程 5课


08.【模拟器】ROS的Gazebo模拟器教程 6课


09.【机器人探索】使用2轮机器人探索ROS 13课


10.【机器人操纵】我的机器人操纵器 5课


11.【移动立方体】OpenAi与移动立方体 3课


12.【机器人控制】ROS控制教程 6课


13.【系统实战】13.ROS机器人操作系统实战 17周




三、第三阶段 ROS机器人安装软件及学习文档


01.【安装软件】RoboWare Designer Setup 0.3.2


02.【安装软件】RoboWare Designer-0.3.2


03.【安装软件】RoboWareDesigner_0.3.2_amd64


04.【安装软件】roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64


05.【安装软件】roboware-studio_1.1.0-1514335284_i386


06.【安装文档】RoboWare_Studio_Manual_1.1.0_EN(PDF)


07.【安装软件】roboware-viewer_0.10.38_amd64_en


08.【安装软件】roboware-viewer_0.10.38_i386_en


09.【安装文档】RoboWare_Viewer_Manual_0.10.38_EN


10.【电子文档】ROS机器人程序设计


11.【安装软件】ubuntu-16.04.5-desktop-amd64


12.【安装软件】ubuntu-16.04.5-server-amd64




课程截图展示


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  • ja**

    1月前ja**

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    1月前wang5******

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  • xuan****

    3月前xuan****

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